机器之心报导
修改:泽南
一个年代完毕了。
4 月 16 日,波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频,好像平常相同敏捷成为抢手,但这次的主题和以往有所不同。
今日的主题是离别:闻名人形机器人 Atlas 的研制方案宣告间断了。
波士顿动力表明:「近十年来,Atlas 机器人激发了咱们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨过了该范畴的技能妨碍。现在是时分让咱们的液压 Atlas 机器人放松一下了。」
尽管一向是抢先技能的代名词,已过十周岁的 Atlas 作为机器人的确已不再年青。波士顿动力公司对其人形机器人研讨项目总算展现出了无情的一面。这或许并不是坏事 —— 有时,为了打破或许的极限,咱们有必要把有限的精力投入到新事物上。
仅在这个视频中,作为观众,咱们看到了许多以往从未揭露的人形机器人运动镜头,以及不少 Atlas 动作测验失利的镜头。Atlas 的前史远不止这段视频所展现的那样简略。波士顿动力人形机器人 Atlas 能够追溯到美国国防高档研讨方案局(DARPA)的一个名为 PETMAN(保护全体测验模型)的项目。早在 2009 年,该项目就取得了媒体报导。作为价值 2630 万美元的陆军合同的一部分,PETMAN 将是「第一个像真人相同动态移动的拟人机器人。」
PETMAN 旨在测验一套战士用来保护自己免受战场恶劣条件损害的防护服。它有必要能够像人类战士相同移动 —— 行走、跑步、曲折、伸手、匍匐前进…… 该套装需求在全方位运动中坚持耐用性。听说,为了尽或许精确地模仿人类,PETMAN 最初乃至规划为能够「出汗」。
相关于其时的其他人形机器人(其间最闻名的是本田的 ASIMO),PETMAN 的运动和平衡才干令人形象深入。相同令人浮光掠影的是,PETMAN 最初展现的视频与 Bee Gees 乐队的《Stayin’ Alive》MTV 里边歌手的动作神同步,这或许是无意的。不管怎样,DARPA 对所有这些机器人的体现感到满意,并挑选波士顿动力公司制作另一个人形机器人用于 DARPA 机器人应战赛。
最初的成功鼓舞了波士顿动力的开发者,在 2013 年,该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右,波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频,机器人奔驰、跳动、跳舞或跑酷,运用其强壮的液压体系,它每次都能给咱们留下深入的形象。
这款机器人展现了双足机器人优异的平衡才干,但总有一些极点状况会让它失去平衡。而在这时,它们也能够高雅地跌倒,从而防止机体的损坏。从最初连着电线踉跄学步,到后来自备电池在野外行进,多年来咱们见证了 Atlas 引领着机器人技能的开展。
在 2014 年的时分,Atlas 机器人展现了单腿站立,坚持平衡。
到 2019 年,新一代的 Atlas 现已在做高难度的体操动作。
这款人形机器人能够做一些以往人类才干做的事,比方移动盒子、后空翻。到本年 2 月份,波士顿动力仍在展现 Atlas 的新功能。此前在一些视频里咱们能够看到,Atlas 好像现已为有用化做好了预备。
在动态功能方面,的确没有什么能比液压驱动的 Atlas 更好的了,现在或许也能够说依然没有。
Atlas 的原始烘托图,随后是四代实体机器人。
人们估测,Atlas 的退役或许是因为其液压驱动的道路现已跟不上年代了。
众所周知,波士顿动力的 Atlas 运用液压驱动各个关节,而像特斯拉 Optimus 等后来者大多运用电驱动。在人形机器人上,采纳液压驱动会取得一些优势。
液压驱动是经过液体紧缩泵发生高压液体,从而对输出组织做工发生力。这种办法能够让机器人十分有力(扭矩密度大),而且根据液压驱动的规划,紧缩泵能够远离履行端,而且只需求一个,因为液体势能能够经过管道,轻松地传导到多个远端。
但另一方面,液压体系的能量功率不高,体系也存在零件数量多、制作进程杂乱、响应速度相对慢等缺陷。因为液压体系的杂乱性,Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况(在最新视频中也能够看到)。在考虑产品化时,液压驱动的机器人也需求战胜保护、制作本钱昂扬等应战。
缺陷:液压体系的能量功率不高,体系零件数量多,液压体系的保护修理费事,响应速度不快,液压的伺服控制器需求独立的电机伺服泵,以及独立的力传感器,出产技能要求极高,关于极高集成度的液压履行器来说,一般的加工办法和设备是无法满意的,有必要运用金属 3D 打印,开发和出产的本钱极高,因为液压体系的杂乱性,Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况,液压机器人需求专门的液压保护团队进行保护,制作本钱昂扬,难以商业化和产品化。
现在,咱们还不知道为什么波士顿动力说的是「向液压驱动的 Atlas 说再会」,这或许意味着波士顿动力现已抛弃液压驱动的道路开端拥抱电机。
但从曩昔这家公司的开展进程,以及机器人范畴的现状来看,有一些事是很明显的:
波士顿动力公司一向适当明确地寻求商业化;
杂乱的液压机器人对产品不友好;
波士顿动力公司根据液压和电机驱动的 Spot 机器狗现已取得了巨大成功;
全电动商业类人机器人好像的确是机器人技能现在的开展方向。
Atlas 从今日起退役,全新的人形机器人是否已不远了?
参阅内容:
https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires
https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/
今日上午,一则关税相关的音讯引爆商场:传美国对华关税加到245%。
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不过,经财通社小编查询,这则传言不完满是真的,但也不全假。
追根溯源,音讯源头是白宫当地时间周二发布的一份新闻稿。
来历:财通社 今日上午,一则关税相关的音讯引爆商场:传美国对华关税加到245%。 到港股午间收盘,恒生指数跌2.54%,恒生科技指数跌4.53%。 在这节骨眼上,有人以为港股的跌落与上述关税...
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美国总统特朗普宣告科技方针办公室首要方针
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信息美国谷歌发布新一代AI模型Gemini 2.5,单次可处理百万Token
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加拿大科学家发现新式强效抗生素,有望对立地球最强耐药菌
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我国科学家开宣告轻量级蛋白质结构猜测模型
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动力我国方案于2030年建成世界上第一座聚变裂变发电厂
据《南华早报》3月27日音讯,《南华早报》称我国方案在2030年前建成全球首座聚变-裂变混合发电厂——“星火”核电站。该项目由我国核工业集团与江西联创光电联合推动,总投资200亿元(27.6亿美元),选址江西南昌瑶湖科学岛。该项目是全球首个以聚变-裂变混合反响堆为中心的商业化动力项目,具有100兆瓦发电才能,规划Q值(能量增益因子)超越30,标志着人类初次将聚变能与裂变能结合应用于实践发电。该项目中心依托联创光电研制的高温超导技能,包含全球首台MW级高温超导感应加热设备。聚变-裂变混合反响机制,经过聚变发生的高能中子驱动裂变反响,既下降传统裂变堆的核废料危险,又缓解纯聚变对极点高温高压条件的需求,使技能可行性大幅前进。
美国熔融氧化物电解炼铁工艺获得新打破
据双碳情报3月28日音讯,美国绿色钢铁草创公司波士顿金属在不排放很多温室气体的情况下,成功运转了迄今为止最大的炼钢反响器,并出产出超越1吨的金属。这一里程碑的发展意味着波士顿金属间隔其熔融氧化物电解(MOE)炼铁技能的商业化又近了一步。该工艺是将铁矿石放入反响器中,与其他质料混合,然后通电将混合物加热到1600℃左右,然后完结锻炼反响。现在,该公司现已完结了炼钢用多阳极反响器的初次运转,成功出产了约1吨金属,未来方案制作一个更大的体系,持续探究怎么在更大规划上进行测验。相关研讨效果宣告在《麻省理工科技谈论》。
海洋美水兵展示“宙斯盾”体系对立高明声速要挟的才能
据水兵新闻网3月25日音讯,美水兵“平克尼”号驱赶舰(DDG 91)成功完结第40次飞翔测验。在此次测验中,美水兵运用洛克希德·马丁公司的“宙斯盾”作战体系勘探、盯梢并运用模仿的“规范-6”反舰导弹对高明声速中程弹道导弹(MRBM)方针进行了进犯。此次成功试射凸显了“宙斯盾”作战体系习惯不断改变的国防环境的才能,该体系既有海基装备,也有陆基装备,展示了其灵敏性和可扩展性,未来有望成为导弹防护的重要支柱。
加拿大公司在美国法令答应下请求深海采矿
据路透社3月28日音讯,加拿大深海采矿公司The Metal Company现已向美国商务部请求海底矿藏勘探和挖掘答应,并向美国国家海洋和大气管理局(NOAA)提交了预请求咨询。因为世界海底管理局(ISA)没有经过关于深海采矿的相关法规而无法同意和监管挖掘活动,因而该公司方案依据美国1980年出台的《深海海底硬矿藏资源法》向美国请求答应。据报道,该公司请求商业深海采矿的行为一向存在争议,环保安排呼吁制止一切相关活动,并正告海底工业活动将形成生物多样性不可逆的丢失。
澳大利亚公司协作规划船用微型模块化反响堆体系
据贝尔德海事网3月27日音讯,澳大利亚的船只规划公司Seatransport和Deployable Energy已开端协作规划适用于应急呼应船的微型模块化反响堆体系。该项目将规划一艘73米长的两栖应急救援船,该船将运用2到5个1MWe的微型模块化反响堆(MMR)供给动力,能够在不加燃料的情况下运转8到10年,并能够停靠在港口向受灾地区供给电力。据报道,英国劳氏船级社也参加了该项目。
法国卢克索伊基地重建核才能
据我国国防报3月28日音讯,法国总统马克龙在观察卢克索伊空军基地时宣告,该基地将成为法国第四个具有核打击才能的空军基地。卢克索伊空军基地在2011年之前曾具有核打击才能,但之后核才能被撤销,乃至一度面对封闭危机。法国方案未来投入15亿欧元(约合16亿美元),收购两个中队合计40架“阵风”F5战役机,为其装备可带着核弹头的ASN4G高明音速导弹,这些战役机和导弹都将布置在卢克索伊空军基地。据报道,法国此举旨在显示法国具有独立核威慑才能,其象征意义大于实践意义。
我国台湾地区推出自主研制的军用级无人艇
据世界船只网3月27日音讯,台湾世界造船公司推出一款军用级无人艇“猛进魔鬼鱼”号(Endeavor Manta)。该艇长8.6米,宽3.7米,满载排水量5吨,最高航速35节以上,能够搭载轻型鱼雷、高爆炸药等兵器。此外,该艇选用“三体船”规划,该规划可大幅前进在恶劣海况下的适航性,是一款专为台海环境量身定做的无人艇。
航空美陆军3D打印自杀式无人机完结测验场首飞
据DefenceIndustry网站3月27日音讯,美陆军在“2025陆军远征兵士实验”(AEWE 2025)演习中完结“阴间猎犬”-S3 3D打印自杀式无人机初次试飞。该无人机由美国卡明斯航空航天公司研制,航速超每小时600千米,选用模块化规划,可在战役部、电子战和情监侦等不同使命中完结载荷快速切换。美陆军表明,此次首飞测验验证了该无人机在实战环境中的可靠性。将为陆军步兵旅作战部队供给高速、长途的穿透杀伤才能。
国通用原子公司推出新式无人机指控体系,完结多架不同类型无人机一起指挥操控才能
据通用原子公司网站3月21日音讯,美国通用原子公司推出TacSit-C2新式战术态势感知体系,为全面前进空中无人作战力气指挥操控才能供给支撑。该体系选用开放式架构,可将雷达、电子情报、通讯情报和光电/红外传感器等多类体系集成至一个应用程序中,并能够灵敏集成至无人机使命载荷中。一起,该体系具有多使命操控才能,答应一名操作员一起操控多架不同类型无人机,为加快推动“马赛克”作战概念落地供给重要支撑。
美国火箭实验室为德国OroraTech公司发射8颗对地观测卫星
据SpaceNews网站3月26日音讯,美国火箭实验室运用“电子”号火箭从新西兰发射场成功为德国OroraTech公司发射8颗立方体卫星,并将其送入太阳同步轨迹。8颗立方星作为OroraTech公司野火监测星座的一部分,旨在增强天基对地观测重访周期,添补下午时间段的监测空白。此前,该星座已完结3颗卫星的发射作业,拟于2025年末前再完结8颗卫星发射使命。
美国导弹防护局与美水兵展开高明声速防护模仿实验
据航天防务3月28日音讯,美导弹防护局与水兵协作,在夏威夷考艾岛太平洋导弹靶场展开高明声速防护模仿实验(代号FTX-40)。实验中,美军发射高明声速导弹靶弹后,运用“高明声速和弹道盯梢太空传感器”(HBTSS)卫星和“平克尼”号(DDG-91)驱赶舰载雷达勘探和盯梢靶弹,并在“虚拟宙斯盾”体系中模仿发射晋级型“规范”-6 1A导弹与靶弹交兵。HBTSS卫星搜集到的数据经过指控体系处理后传输到“宙斯盾”体系中。此次模仿实验将下降2025财年的高明声速实弹阻拦实验(代号FTM-43)的技能危险
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据SpaceNews网站3月26日音讯,美国联合发射联盟公司(ULA)“火神-半人马”火箭获美太空军认证,将可履行国家安全发射使命。依据方案,该火箭将于2025年夏日履行初次国家安全太空发射使命。ULA期望在2025年年末前到达每月两次发射的发射才能,并在2026年履行20次发射使命
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据marketscreener网站3月26日音讯,加拿大Telesat公司与ADN Telecom公司签署协作协议,将为孟加拉国和南亚供给天基网络服务。ADN Telecom是一家总部坐落孟加拉国的电信公司,为包含政府机构、国防实体和金融部门在内的职业和企业供给服务。Telesat公司的“光速”星座正在建造,拟于2026年开端布置,2027年供给服务。
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据TechXplore 3月26日音讯,韩国大邱庆北科学技能学院的研讨人员开发了可终身运用的安全核电池,可应用于心脏起搏器等医疗设备。研讨人员运用了一种二氧化钛基半导体,并用钌基染料进行敏化。当放射性碳的β射线与经过处理的钌基染料发生磕碰时,会发生一系列电子搬运反响,称为电子雪崩。该电子雪崩被二氧化钛层搜集并穿过外部电路,然后发生可用的电能。与之前仅在阴极上运用放射性碳的规划比较,研讨人员的电池在阴极和阳极上都运用了放射性碳,其能量转化功率从0.48%前进到了2.86%。
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据IOT WORLD TODAY 3月27日音讯,英国Phasecraft量子算法公司开发了THRIFT算法,将量子核算机对新材料和化学物质的模仿才能前进了10倍。THRIFT不会像传统办法那样相等对待一切相互作用,而是战略性地将核算才能会集在量子体系内最要害的相互作用上,削减不必要的核算并优化有限的量子核算资源。相关研讨效果宣告于《天然·通讯》(Nature Communications)期刊。
先进制作美国最高法院称政府可将3D打印枪支等视为一般枪支,此类枪支有必要具有序列号而且需求进行布景查询
据3D Print.com 3月27日音讯,美国最高法院表明,政府能够将鬼魂枪(包含用3D打印制作的鬼魂枪)视为一般枪支。这意味着人们经过3D打印机自行制作的无法追寻的枪支的套件和零件现在有必要具有序列号而且需求进行布景查询。
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由世界技能经济研讨所整编
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科技战略美国总统特朗普宣告科技方针办公室首要方针据美白宫3月26日音讯,美国总统特朗普致信白宫科技方针办公室(OSTP)主任,为其设定三个首要方针。包含:保证美国在人工智能、量子信息科学和核技能等要害...